【2.cia312.com】

비아그라비아그라구입방법비아그라효과비아그라 효능 시간

시알리스구입 ╋ 13.cia948.net ╋ 정품 시알리스부작용

시알리스구입 ╋ 12.cia948.net ╋ 정품 시알리스부작용

시알리스구입 ╋ 42.cia351.net ╋ 정품 시알리스부작용

시알리스구입 ╋ 3.cia954.net ╋ 정품 시알리스부작용

시알리스 약국 판매가격 정품 시알리스효과 씨알리스 구입처 인터넷 비아그라구입 해바라기구매 씨알리스구매방법 시알리스부작용 하나약국 비아그라 부작용 혈압 아드레닌구입 여성최음제 직거래 조루방지제 복용법 비아그라구입사이트 센트립효과 비아그라판매가격 화이자 비아그라 구입 온라인 물뽕판매 해포쿠후기 비아그라 100mg 효과 씨알리스 정품 구입 사이트 레드스파이더처방 레비트라 구매 사이트 칙칙이후기 시알리스 복재약 판매 물뽕판매 스페니쉬 플라이 효능 온라인 물뽕구매처 조루방지제 구입약국 시알리스200mg복용법 조루방지제구매방법 정품프릴리지 여성효과 인도정품카마그라 카마그라 온라인 물뽕구매 인터넷 발기부전치료제구입처 발기부전치료제 약국판매 가격 정품 레비트라 구입 독일정품프로코밀 프로코밀 정품 레비트라구매처 온라인 씨알리스 구입 해포쿠정품구입 씨알리스구입 사이트 레비트라효과 인터넷 비아그라구매방법 팔팔정 효과 프릴 리지 복용 정품 씨알리스 부작용 씨알리스구입사이트 여성최음제 판매 온라인 씨알리스 구매방법 레비트라 구매약국 구구정 효과 없을때 발기부전치료제정품구매 약국 비아그라 구매 비아그라 부작용 사례 아이코스맥스 복제약 구입방법 정품미국아이코스맥스 효과 아이코스비용 팔팔정 퀵배송 비아그라 정품 구매 아이코스가격 레비트라구매약국 발기부전치료제20mg 팝니다 발기부전치료제 구입 사이트 정품비아그라구매 나이트작업 레비트라 비아그라 차이 조루방지제 효능 씨알리스사용법 씨알리스20mg 구입 비아 퀵 배송 프로코밀 제네릭 정품 성기능개선제판매사이트 발기부전치료제 온라인 구입방법 구구정 부작용 인터넷 발기부전치료제 판매 시알리스 전립선 발기부전치료제 구매 방법 디펠로페성기확대젤후기 시알리스 팔아요 비닉스처방 인터넷 씨알리스 판매 씨알리스 구매방법 팔팔정 구매대행 성기능개선제 판매처 사이트 조루방지제 판매 처 성기능개선제 온라인 구입 시알리스 정품판 정품독일프로코밀정10mg 프릴리지체험 인터넷 씨알리스 구입방법 센트립금액 디펠로페성기확대젤구매방법 비아그라 부작용 혈압 물뽕 효능 인터넷 발기부전치료제구입방법 요힘빈 인터넷 조루방지제구매 레비트라 온라인 판매 프로코밀구입 여성최음제 온라인 구입 성기능개선제 파는곳 비아그라 100미리 여성흥분제 후불제 정품여성흥분제리퀴드섹스처방 성기능개선제 온라인 구매 씨알리스 온라인 판매 정품수입산미국비아그라 퀵배송 Kamagra 구매 센트립효과 프릴리지 디시 정품 비아그라구매처 비아그라 파는곳 시알리스판매처사이트 신기환구입방법 정품 조루방지제구매사이트 프로코밀 약국가격 GHB 구입처사이트 아이코스맥스 구별법 GHB 구입처 성기능개선제 판매 카마그라총알배송 레비트라 복용 발기부전치료제 구입하는곳 프릴리지 구매대행 여성흥분제 온라인 구입방법 박재현 로보스 대표



목과 내장이 적출된 돼지 한 마리가 도축장에 놓여 있다. 도축장 직원은 어디에도 보이지 않는다. 그 대신 로봇의 칼날이 돼지의 사체 위를 깔끔하고 부드럽게 지나간다. 10초도 안 되는 시간에 돼지의 몸체는 반으로 갈린다. 세척을 하고 등급이 매겨지면 정육점으로 가고, 소비자들은 밥상에서 맛있는 돼지고기를 즐긴다.

이는 머나먼 미래의 이야기가 아니다. 2022년 설립된 로보스는 도축의 자동화를 가능하게 하는 ‘돼지 도축 로봇’을 생산하고 있다.
박재현 로보스 대표는 LG전자와 현대로보틱스 출신으로 스마트공장 시스템 연구원이었다. 고교 동창이자 수의사 친구인 와이머니클립 박원석 이사와 의기투합해 로보스를 설립했다. 고령공판장과 부경양돈농협조합에서 일한 경험이 있는 박 이사가 박 대표에게 “도축장은 인력난과 운영난이 심각해 자동화 로봇이 꼭 필요한 곳”이라는 이야기를 전한 게 창업의 싹을 틔운 계기다.
박 대표는 이후 도축 자동화 로봇 기업을 설립하고, 박 이사는 친구로서 의리를 지키기 위해 합류했다. 물 인하이벤트 론 해당 사업의 진정성과 성공 가능성도 높이 평가했다.
박 대표는 “대형 도착장에서는 일부 자동화를 하고 있지만 유럽 회사가 독점하고 있다”며 “돼지고기는 한국인 먹거리 1위일 정도로 인기가 많기 때문에 도축 로봇과 인공지능(AI)을 결합하면 지속적인 성장이 가능할 것으로 확신했다”고 설명한다.
로봇 개발의 가장 큰 난관 소상공인대출 은 ‘좀처럼 가만히 있지 않는’ 돼지였다. 박 대표는 “돼지는 크기도 다양할뿐더러 무게도 60㎏에서 150㎏까지 천차만별이고 계속 움직여 로봇 개발까지 힘든 시간을 겪어야 했다”며 “이런 문제를 해결하기 위해 비정형 생체 AI를 연구하고 개발했다”고 말했다.
로보스의 비정형 생체 AI 시스템은 라이다 비전(Lidar Vision·빛을 쏴서 마이너스통장 이자계산기 거리를 측정하는 기술)과 물체 탐지 기술을 활용해 도체의 비전 데이터를 분석하고, 자체 기술을 이용해 도체를 정확하게 절단한다.



로보스가 제작한 이분도체 로봇 PSP-K가 도축기업 중앙산업이 운영하는 충남 예산 도축장에서 도체를 기다리고 있다. [사진제공=로보스]
기업은행개인대출


로보스가 생산하는 돼지 도축 로봇은 크게 목 절개 로봇, 복부 절개 로봇, 이분도체 로봇 등 세 가지 종류다. 각각의 로봇은 해당 과정을 단 8초 만에 수행할 수 있다. 목 절개와 복부 절개, 이분도체(도축 후 머리와 내장 등을 떼어내고 남은 몸체를 목 부위에서 꼬리까지 반으로 갈라 두 부분으로 분리하는 것)의 세 가지 과정을 합쳐도 30초가 안 걸리는 셈이다.

돼지 도축 공정은 방혈, 목 절개, 복부·앞가슴 절개, 항문 절개, 내장 적출, 이분도체, 머리 절단, 정선·세척, 계량, 등급 판정 순으로 진행된다.
AI는 돼지 뼈와 근육 위치 등 300만개 데이터를 분석해 절개 좌표를 만든다. 이후 AI가 돼지를 스캔해 좌표를 찍으면 로봇이 좌표를 따라 도축을 시작한다. 각 과정은 하드웨어와 AI 기술로 정밀하게 제어되며, 각 공정마다 세정·스팀·살균 작업도 병행해 쾌적한 환경이 유지될 수 있다. 이렇게 되면 고질적인 문제였던 도축업자의 안전이나 위생 문제도 해결될 수 있을 것으로 보인다.
박 대표는 “현재 국내 도축업자들은 사고 위험이 높은 작업 환경, 열악한 환기·배수 문제로 소위 ‘똥물’에 발을 담그고 일하고 있다”면서 “자동화 로봇을 통해 작업 환경 안전성을 높이고 노동 강도를 줄이며 생산성을 향상시킬 수 있다”고 설명했다.
박 대표는 이어 “AI와 로봇을 더욱 고도화해 도축장 전체 공정의 90% 이상을 무인화하는 게 목표”라고 덧붙였다.
로보스는 농협중앙회 리드투자로 에크테크펀드 운용사들의 누적 투자금액이 78억원에 달한다. 올 하반기 시리즈B라운드 투자 250억원도 펀딩중이다.